La fotografía de hoy es de Ana María Herrero. Imagen de parte de la localidad de Cantalpino bajo la niebla.

Su fundación se remonta a la repoblación efectuada por los reyes de León en la Edad Media, quedando integrado en el cuarto de Villoria de la jurisdicción de Salamanca, dentro del Reino de León, denominándose en el siglo XIII «Cantelpino».​ Anteriormente, en la donación que hizo Urraca I de León a la Orden de San Juan de varias localidades de la Guareña, en el año 1116, se recoge esta localidad con el nombre Campum de Pino.​ El núcleo primitivo debió de ubicarse en la zona denominada de Las Bodegas, entre la calle de Vallesa, la plaza y la iglesia. En la Edad Moderna, los vecinos de Cantalpino compraron la jurisdicción de la localidad al rey Felipe IV, que otorgó el título de Villa a Cantalpino (17/05/1628).