Ciudad Rodrigo es un lugar fronterizo y estratégico desde la Edad Media, pero se convirtió en un verdadero baluarte en el siglo XVIII, levantándose entonces más modernas defensas frente a la poderosa artillería del momento.
Fortificaciones análogas se hallan a lo largo de la frontera hispanolusa, como el Fuerte de la Concepción en Aldea del Obispo o la ciudad portuguesa de Almeida, pero ninguna de la entidad de las de Ciudad Rodrigo. Esta aula trata de explicar de forma sencilla este mundo y sus poderosos vestigios, así como los distintos sitios que protagonizó Ciudad Rodrigo durante la Guerra de Independencia.
Está ubicado en la entrada a la muralla conocida como el Registro. Este museo de dos plantas, cuenta con réplicas de armamento, como ballestas y espadas de distintos tipos, hachas, armaduras, vasijas y recipientes, paneles informativos, una maqueta de la muralla mirobrigense, un audiovisual en la planta de arriba y disfraces de época que los visitantes pueden ponerse libremente.