El Sendero de los Miradores de las Sierras es una ruta circular de cinco kilómetros entre San Esteban de la Sierra y Santibáñez de la Sierra socios de Ruta del Vino Sierra de Francia, fácil de recorrer y especialmente diseñada para un turismo de tipo familiar.

Transcurre por tres espacios muy diferentes: Primero por terrenos dedicados al cultivo: huertas, viñedos y en menor medida olivos y cerezos. A continuación por un bosque espeso, se concentran todas las variedades arbóreas de los espacios naturales de la zona. Y por último se recorre un paisaje abierto y despejado, surge el gran balcón, el mirador natural; desde allí se pueden contemplar las sierras del sur de la provincia de Salamanca, un territorio declarado Reserva de la Biosfera por la UNESCO.

Este itinerario forma parte de una pequeña red de caminos de carácter local, agrupados bajo la denominación de Senderos del Alagón.