El Sendero de los Miradores de las Sierras es una ruta circular de cinco kilómetros entre San Esteban de la Sierra y Santibáñez de la Sierra. Es fácil de recorrer y especialmente diseñada para un turismo de tipo familiar.

Transcurre por tres espacios muy diferentes: terrenos dedicados al cultivo: huertas, viñedos y en menor medida olivos y cerezos. Bosque espeso, se concentran todas las variedades arbóreas de los espacios naturales de la zona. Paisaje abierto y despejado, surge el gran balcón, el mirador natural; desde allí se pueden contemplar las sierras del sur de la provincia de Salamanca, un territorio declarado Reserva de la Biosfera por la UNESCO.

Este itinerario forma parte de una pequeña red de caminos de carácter local, agrupados bajo la denominación de Senderos del Alagón.